山亭的免费自驾游景点有：岩马湖、上善公园、微山湖古镇、仙人洞、台儿庄大战纪念馆、枣庄老街、沧浪渊、抱犊崮、翼云石头部落、熊耳山国家地质公园等。
1、岩马湖
岩马湖位于山东省枣庄市山亭区北部冯卯镇境内，是山东十大水库之一。岩马湖像一面巨大的明镜镶嵌在连绵不断的群山之中，内有民间传统与现代景观和谐统一的休闲场所。
2、上善公园
上善公园位于滕州市（县级市）洪绪镇。这里原是河道，后来开发成为景点，荆河悠悠，两岸广植花草树木，是一处非常美的郊野公园。
3、微山湖古镇
微山湖古镇位于坐拥年历史的东方礼仪之邦，山东省滕州市。微山湖古镇细致到景点的规划，也遵循着中国千年传统智慧。重要景观节点为：一心、三轴、四湖、四广场。
4、仙人洞
仙人洞位于庐山天池山西麓，是一个由砂崖构成的岩石洞。由于大自然的不断风化和山水长期冲刷，慢慢形成天然洞窟。因其形似佛手，故名佛手岩。
5、台儿庄大战纪念馆
台儿庄大战纪念馆，位于山东省枣庄市台儿庄区城区西南郊，是为了纪念抗日战争初期著名的台儿庄战役而修建。纪念馆由纪念碑、陈列馆、影视馆、全景画馆、战地记者馆、无名英雄墓、国防教育园等部分组成。
6、枣庄老街
枣庄老街景区，位于山东省枣庄市市中区西昌路，是集观光、度假、生态与体育健身、休闲娱乐、趣味教育为一体的旅游景区。
7、沧浪渊
沧浪渊的南岸，旧时有龙王庙，盖是唐代时建；据说为了祭祀镇水的龙王而建。每年农历三月初三这一天，是沧浪渊庙会；方圆百里的群众慕名而至，焚香祈祷，期盼人寿年丰。
8、抱犊崮
抱犊崮属沂蒙山区，海拔米；是一座集自然景观、人文景观为一体的名山。抱犊崮山势突兀、巍峨壮丽、泉流瀑泻、柏苍松郁；山脚下有古庙两座，分别为清华寺和巢云观。
9、翼云石头部落
翼云石头部落位于山城街道办事处驻地东北5公里的兴隆庄社区，最长的建造历史有余年；是国内罕见的、鲁南规模最大、保存最完整的古村落石板房建筑群。
10、熊耳山国家地质公园
熊耳山国家地质公园位于枣庄市山亭区北庄镇，距枣庄市区25公里，与抱犊崮国家森林公园遥相呼应；熊耳山是泰沂山脉南部崮形群体中的突出典型；因主峰远看象一只大熊耳，故称之为熊耳山。