远在多年前，薛城境内就有人类聚居，属东夷族。东夷族的分支任奚氏源出于区境北部的薛河、蟠龙河一带，河北岸奚公山上有薛国始祖奚仲造车遗址和奚仲墓，山下有薛国旧都奚邑遗址。
夏商时期，任氏族立国于薛、邳一带，称薛国又称邳国。今薛城区境时为薛国腹地。
薛城区，隶属于山东省枣庄市，是枣庄市的政治、经济、文化和交通中心。
薛城区位于山东南部，北与滕州市为邻，自东北向东南依次与山亭区、市中区、峄城区接壤，西与微山县毗连，属温带季风气候，景点有铁道游击队纪念公园、南方植物园等。西汉分属鲁南薛县、沛郡广戚县和东海郡新阳县、郡阳县；南北朝后期，今薛城境域西部属蕃县，东部、南部属丞县；年6月，始建省辖枣庄市薛城区。
著名景点：铁道游击队纪念公园
道游击队纪念公园是薛城区中小学爱国主义教育基地，也是广大党团员青年接受爱国主义再教育的主要场所。公园环境优雅，景色宜人，总体规划科学合理，景点布局错落有致，观赏性强。
它的周围，有薛国聚贤亭等八个形状各异的凉亭；有广场、甬道、纪念碑、碑廊，清风台，金山墓、八大亭、电视转播塔八大景区20多个景点；公园内植有黑松、紫荆、龙柏等百余个绿化树种近8万余株，20余万株苍翠树木环绕公园，绿化面积达15万平方米。
登上铁道游击队纪念公园临山主峰，可东望枣庄新城，西观微山湖美景，薛城美景尽收眼底：雄碑高耸立山间，亭台各异山腰缠。更喜临山层层绿，铁道英烈展笑颜。
著名美食：南石驴肉
南石驴肉，汉族名菜，属鲁菜系，产于山东省枣庄市薛城区南石镇石菜村，已有多年历史。制作时精选健壮老驴肉，配天然中药材20多种，用多年老汤文火炖6-8小时即成，所产驴肉色泽深红，味道鲜美，口感纯正。
驴肉性温偏凉，可常年食用，还可医治部分妇科病，其中驴鞭为大补品。